Em 2002, Paulo Pedroso, responsável por redigir as alterações à declaração de princípios, acrescentou ao documento que “O PS assume a defesa do ambiente e a promoção do desenvolvimento sustentável, como elementos essenciais de políticas orientadas pelo princípio da precaução, informadas pelo cuidado com o nosso futuro comum e fundadas no respeito por nós próprios e pelas gerações vindouras”.