Walter Manuel Cavaleiro Chicharro nasceu a 16 de setembro de 1970, é licenciado em Gestão pela Universidade Autónoma de Lisboa, tendo frequentado o Plano Curricular da Pós-Graduação em Comunicação e Marketing. Tem o MBA em Administração Autárquica (ISLA Leiria) e é Mestrando no ISCPS da Universidade de Lisboa em Governação e Desenvolvimento Regional e Local – especialização Turismo.

Deputado eleito à Assembleia da República na XVI Legislatura pelo círculo de Leiria, é membro efetivo da Comissão de Agricultura e Pescas e integra, como suplente, a Comissão de Poder Local e Coesão Territorial. É, ainda, membro da Comissão Eventual de Acompanhamento da Execução do PRR e PT2030 (CEAEPRR).

Foi Presidente da Câmara Municipal da Nazaré (2013-2024). Anteriormente, foi delegado de informação médica (1995-2005) e delegado especialista hospitalar (2005-2013).

Presidiu à Comissão Política do PS Nazaré de 2010 a 2014. Atualmente, é Presidente da Federação Distrital de Leiria do Partido Socialista.