Ana Sofia Pedroso Lopes Antunes nasceu em Lisboa a 11 de agosto de 1981, é licenciada em Direito e é advogada.

Deputada eleita à Assembleia da República na XVI Legislatura pelo círculo de Leiria, é membro efetivo da Comissão de Assuntos Europeus e integra ainda, como suplente, a Comissão de Assuntos Constitucionais, Direitos, Liberdades e Garantias e a Comissão de Trabalho, Segurança Social e Inclusão.

Foi Secretária de Estado da Inclusão das Pessoas com Deficiência nos XXI e XXII Governos Constitucionais.

Na Câmara Municipal de Lisboa, foi responsável, em 2010, pelos trabalhos do Plano de Acessibilidade Pedonal de Lisboa e coordenou a respetiva Comissão de Acompanhamento.

Foi Provedora do cliente da Empresa Municipal de Mobilidade e Estacionamento de Lisboa (EMEL), em 2013.

Foi presidente da Direção Nacional da ACAPO, Associação dos Cegos e Amblíopes de Portugal, entre 2013 e 2015.

A nível autárquico, foi deputada municipal pelo PS no Concelho de Lisboa, de 2009 a 2013, e no Concelho de Arganil, de 2017 a 2021.